一、PLC簡介
1.1、PLC歷史簡述： 
60年代以前，汽車生產流水線的自動控制系統基本上都是由繼電器控制裝置構成。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著生產的發展，汽車型號更新周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經常地重新設計和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現狀，美國通用汽車公司在1969 年公開招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了著名的十項招標指標，即：
1．編程方便現場可修改程序；
2．維修方便采用模塊化結構；
3．可靠性高于繼電器控制裝置；
4．體積小于繼電器控制裝置；
5．數據可直接送入管理計算機；
6．成本可與繼電器控制裝置競爭；
7． 輸入可以是交流115V；
8．輸出為交流115V 2A 以上能直接驅動電磁閥接觸器等；
9．在擴展時原系統只要很小變更；
10．用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K。