設備：飲料售賣機 

控制系統(tǒng)：4.3寸一體機底版+4.3寸觸摸屏

動作流程： 

1、先是上電回原 

2、等待安卓系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)，按照接收數(shù)據(jù)進行接貨、送貨、開關(guān)門等。 

3、接貨時，首先檢查門是否在關(guān)閉狀態(tài)，否則先關(guān)門；X、Y軸在不在原點，否則先回原。 

4、按接收數(shù)據(jù)XY抵達所要的接地點，等下步信號。 

5、另由平臺控制使用料物往接收貨臺推。 

6、平臺接著向PLC發(fā)出送貨命令，XY將物品移到門口位置，并開門。 

7、等待購買者取走貨品，將關(guān)門再次回原，確保精度要求。 

8、關(guān)門有兩次關(guān)門提醒用戶作用與及防夾功能。  

PLC系統(tǒng)控制 

1、系統(tǒng)流程雖簡單，但是要求故障檢測點過多，判斷過多，并激活對應的故障代碼，以方便主機查詢。 

2、PLC與平臺通信走自由通信，每200ms查詢次PLC當前狀態(tài)，PLC做為從站，只起應答作用，所以需要收到數(shù)據(jù)后要分析結(jié)果才可應答一次。 

3、都有文檔不過多寫明。   

贊：

 1、動作方面，客戶寫有詳細的流程說明（包括時間控制，故障代碼）。 

2、通信方面，雖然是兩人一起協(xié)商，但同樣有文檔說明。

 3、有文檔說明，在家寫好，過去包括幫忙接線當天就能搞定，不用過多的去等客戶臨時想好這要怎么動才好，動作不對又有文檔為證，保證了雙方的無理要求。